一款智能機器人產(chǎn)品從idea到完成設計的整個過程，大致包含五個模塊，其中軟件、硬件、算法是對產(chǎn)品能力在不同維度的的詳細分解，那么在面向用戶時，機器人產(chǎn)品能力是以何種方式體現(xiàn)的呢？本文作者對智能機器人產(chǎn)品的任務設計要素進行了分析，一起來看一下吧。

在談機器人任務設計之前，我們先簡單了解下一款智能機器人產(chǎn)品從idea到完成設計（這里不講生產(chǎn)）的整個過程，整個過程大致會包含五個模塊：產(chǎn)品價值定義、產(chǎn)品能力定義、硬件產(chǎn)品設計、軟件產(chǎn)品設計和算法模塊定義。

1）產(chǎn)品價值定義

產(chǎn)品價值定義可以從兩個方面進行定義，一方面是用戶側(cè)，主要進行用戶定位、用戶需求的定義；另一方面是公司側(cè)，主要是市場定位、公司需求的定義。

2）產(chǎn)品能力的定義

產(chǎn)品能力的定義，一般包含基礎能力的定義和價值能力的定義；基礎能力即指當前行業(yè)的產(chǎn)品必須具備的基本能力，可以從競品調(diào)研分析或市場分析報告等渠道獲??；價值能力的定義依賴于上一步產(chǎn)品價值的定義，價值能力服務于產(chǎn)品價值，核心是滿足用戶和公司的需求，也是體現(xiàn)產(chǎn)品差異化的重要因素。

3）硬件產(chǎn)品定義

硬件產(chǎn)品的定義，主要包含ID設計、結(jié)構(gòu)設計、元器件規(guī)格選型等方面；產(chǎn)品能力的實現(xiàn)依賴于產(chǎn)品硬件，硬件產(chǎn)品的定義即是對產(chǎn)品能力所需的硬件部分進行的詳細分解。

4）軟件產(chǎn)品定義

軟件產(chǎn)品的定義，主要包含業(yè)務流程設計、UI設計、功能說明等方面；作為一款智能機器人產(chǎn)品，其核心當然是硬件產(chǎn)品部分，軟件產(chǎn)品輔助硬件產(chǎn)品為用戶提供更好的體驗，更好地滿足用戶的需求。

5）算法模塊的定義

算法模塊的定義：主要包含算法的運用場景、目的、要求。算法、軟件、硬件共同詮釋機器人的產(chǎn)品能力，算法能力定義著“智能機器人”產(chǎn)品中的“智能”部分，算法能力的好壞往往決定著一款智能機器人產(chǎn)品到底是一個笨拙的玩具還是一款超出用戶預期的“機器人”。

一、機器人任務設計要素

前面簡單介紹了一款智能機器人產(chǎn)品從idea到完成設計的整個過程，其中軟件、硬件、算法是對產(chǎn)品能力在不同維度的的詳細分解，那么在面向用戶時，機器人產(chǎn)品能力是以何種方式體現(xiàn)的呢？

答案是“任務”，所以機器人的任務設計尤為關(guān)鍵，根據(jù)個人對機器人任務設計的理解以及最近對工作中一些經(jīng)驗的總結(jié)，機器人的任務設計主要包含4個層面：

1. 任務范圍層：機器人能力邊界的框定。
2. 任務管理層：機器人不同任務之間邏輯關(guān)系的定義。
3. 任務邏輯層：機器人具體一個任務在執(zhí)行時內(nèi)部完整邏輯的定義。
4. 任務表現(xiàn)層：機器人在執(zhí)行任務時，用戶看到的、聽到的、感受到的機器人的各種外在的表現(xiàn)。

1. 任務范圍層

機器人的能力是通過一個一個任務來呈現(xiàn)到用戶面前的，機器人的任務清單需要覆蓋機器人運行時的所有場景，就像產(chǎn)品經(jīng)理在設計軟件業(yè)務流程時需要窮盡用戶在下載軟件后的各種場景一樣。

2. 任務管理層

任務之間邏輯關(guān)系的定義和管理，就好比任務的管理中心一樣，在什么場景下哪一種或多種任務同時啟動，在什么場景下哪些任務需要結(jié)束；以及定義清楚所有任務在執(zhí)行過程中可調(diào)用的通用邏輯（有點類似任務中臺）。

1）任務觸發(fā)類型：APP觸發(fā)、語音觸發(fā)、場景觸發(fā)、定時觸發(fā)。

2）任務分類：基礎功能，業(yè)務功能。

3）任務切換：任務正常觸發(fā)、任務沖突中斷、任務無法完成自動結(jié)束、任務完成后自動結(jié)束。

4）任務關(guān)系：任務與任務間的關(guān)系定義；任務優(yōu)先級、任務并行、任務互斥、任務串行規(guī)則的定義。

5）任務隔離：通過機器人的不同模式將任務人為進行隔離，不同模式下只能執(zhí)行對應模式下的任務清單；類似機器人的工程模式、設置模式、升級模式、檢修模式（自檢模式、手動檢修模式）和工作模式等，即是人為對對機器人的任務進行了一個分組和隔離，不同模式的前提下只能執(zhí)行相應的任務清單。

3. 任務邏輯層

任務內(nèi)部的完整邏輯描述，描述具體一個任務從觸發(fā)到結(jié)束整個過程中的遇到每一個細節(jié)（場景），以及機器人對每一個細節(jié)的處理和交互。

1）任務觸發(fā)：任務的觸發(fā)條件和觸發(fā)方式。

2）任務過程：任務執(zhí)行過程中分哪幾個階段，每個階段執(zhí)行的具體流程。

3）任務中斷：在任務啟動后，任務中斷的因素有哪些，中斷后如何交互。

4）任務完成：任務完成的標志。

4. 任務表現(xiàn)層

機器人在執(zhí)行任務的過程中，對各種環(huán)境的反應，其中包括機器人內(nèi)部的環(huán)境和機器人外部周圍的環(huán)境，機器人做出的交互反應類型主要包含：視覺交互、語音交互、燈效交互、移動交互、姿勢交互。

二、機器人任務設計要素應用

上面已經(jīng)介紹了機器人任務設計的四要素，以及機器人任務設計的重要性和方法，只講方法論不講實際應用那是耍流氓，下面給大家介紹一個智能機器人的具體任務設計過程：這里我們就拿最基本的[返程充電]任務來說事。

1. [充電任務]定義（范圍層）

1）任務名稱：返回充電。

2）任務描述：在任務觸發(fā)后，機器人可以自動返回充電樁進行充電。

3）任務價值：體現(xiàn)小丫的智能性，提升用戶體驗。

2. [充電任務] 與其他任務間的關(guān)系（管理層）

1）任務分類：基礎任務。

2）任務優(yōu)先級：5（高）；沒有該功能會導致用戶體驗急劇下降。

3）任務公用邏輯：指令識別判斷邏輯、任務沖突判斷邏輯、移動受阻判斷邏輯。

4）任務公用流程：喚醒流程、導航流程、重定位流程。

3. [充電任務] 的執(zhí)行邏輯（邏輯層）

1）前置條件：工作模式下+已完成建圖+未在充電+當前沒有其他優(yōu)先級更高的任務正在執(zhí)行。

2）觸發(fā)條件

• APP觸發(fā)：用戶通過手機一鍵下達【回去充電】任務。
• 語音觸發(fā)：用戶通過語音指令詞【回去充電】觸發(fā)。
• 場景觸發(fā)：機器電量降低至X%時，自動結(jié)束當前任務，開始執(zhí)行“返回充電”任務。

3）執(zhí)行

1. 尋找充電樁：獲取充電樁在地圖上的位置信息。
2. 路徑規(guī)劃：規(guī)劃當前機器人所在位置與充電樁兩點之間的最佳移動路線。
3. 移動過程：避障（遇到障礙物）、重定位（定位丟失）、移動受阻（無法移動）。
4. 對樁過程：尋找充電樁、對樁成功、對樁失敗。
5. 充電成功：接通電源。

4）異常

• 導航：無法避障、定位丟失、路線規(guī)劃失敗、移動受阻。
• 對樁：無法找到充電樁、對樁失敗。
• 充電：無法接通電源。

5）結(jié)束

• 任務未完成結(jié)束：APP操控結(jié)束、結(jié)束任務指令、電量=0結(jié)束、長時間對樁失敗導致任務結(jié)束、無法接通電源導致任務結(jié)束。
• 任務正常結(jié)束：接通電源任務完成，[返回充電]任務結(jié)束。

6）算法：在[返程充電]任務中應用到導航算法。

7）流程（見圖）

4. [充電任務] 在執(zhí)行過程中的交互設計（表現(xiàn)層）

流程圖中所有用數(shù)字標記的步驟均可以設置機器人的交互反饋（①②③……），根據(jù) [返程充電] 任務流程的設計，其中交互設計可以分為以下四個階段：

1. 觸發(fā)時的交互
2. 移動中的交互（執(zhí)行任務過程中）
3. 對樁時的交互（執(zhí)行任務過程中）
4. 完成任務時的交互

流程圖中的“⑦啟動返程充電任務”點的交互可以設計為：

• 語音：大白要回家充電啦，主人待會見咯~么么噠。
• 燈效：常規(guī)亮度、波浪狀、持續(xù)3個波浪（之后恢復至移動時的默認燈效狀態(tài)）。
• 表情：顯示大白機器人奔向充電樁的動畫，持續(xù)5s（之后恢復至移動時的默認的移動表情）。
• 姿勢：姿勢恢復到默認狀態(tài)。
• 移動：移動速度按照Xm/s移動。

三、總結(jié)

任務可以說是機器人產(chǎn)品的最小價值性單位，用戶可以因為機器人具有某一個特別的任務能力，而去購買它，也會因為機器人無法執(zhí)行某種任務，而放棄購買或者遺棄它。

任務往上聚集可以形組合成機器人的各種功能模式（工作模式、工程模式、自檢模式、設置模式……）和服務模式（回家模式、離家模式、關(guān)懷模式……），向下分解可以分解出各種流程組件和狀態(tài)。

機器人的產(chǎn)品價值、軟件能力、硬件能力、算法能力均需要通過機器人在現(xiàn)實場景中能完成的任務來呈現(xiàn)給用戶，SO機器人的任務設計尤為重要。希望本文的機器人任務設計方法對大家有用~

青花瓷中水泡蔥，老板叫你去敲鐘！

好了，就寫到這吧~