作為一家專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，小馬智行在經(jīng)歷了多輪融資后，成功登陸資本市場(chǎng)。文章分析了小馬智行的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、團(tuán)隊(duì)背景以及其在Robotaxi領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)展，展示了這家公司在自動(dòng)駕駛行業(yè)中的重要地位和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

劍指“全球Robotaxi（無(wú)人出租車）第一股”，小馬智行最終得償所愿。

北京時(shí)間11月27日晚間，在紐約時(shí)代廣場(chǎng)，彭軍與樓天城帶隊(duì)，小馬智行（Pony.ai）正式敲鐘上市，股票代碼為“PONY”。這家成立于2016年的自動(dòng)駕駛企業(yè)，在經(jīng)歷過(guò)7輪融資后，成功踏入二級(jí)市場(chǎng)。

這是資本市場(chǎng)對(duì)小馬智行過(guò)去8年間價(jià)值的認(rèn)可，也是Robotaxi故事的新篇章。

圍繞政策法規(guī)、技術(shù)路線、商業(yè)化可行性，自動(dòng)駕駛曾見(jiàn)證了眾多玩家廝殺和退場(chǎng)的戲劇化情節(jié)。但今年以來(lái)，小馬智行、文遠(yuǎn)知行等無(wú)人駕駛服務(wù)商的上市，宣告了一個(gè)時(shí)代的結(jié)束，它們一同告別了熱錢涌入、資本追捧的階段，朝向更理性和冷靜的方向前行。

小馬智行的發(fā)展，某種程度上是自動(dòng)駕駛行業(yè)的縮影。和Waymo一樣，成立至今，靠著對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的堅(jiān)持，抵御著外界的噪音，小馬智行一路走到了Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化的前夜。

如今它提供了一個(gè)窗口，供外界一窺自動(dòng)駕駛行業(yè)的過(guò)往，以及這家公司的創(chuàng)業(yè)風(fēng)貌。

一、一支技術(shù)信仰派，成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)航員

互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)的故事中，從不缺少精英創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，小馬智行的團(tuán)隊(duì)也是其中之一。

彭軍和樓天城在百度共事，在創(chuàng)業(yè)之前，他們?cè)谧詣?dòng)駕駛?cè)?nèi)已經(jīng)小有名氣。彼時(shí)彭軍任職百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師，此前他曾在谷歌工作七年。樓天城畢業(yè)于首屆清華姚班（清華大學(xué)最頂級(jí)的計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)班），是編程競(jìng)賽界的傳奇人物，被譽(yù)為“中國(guó)編程第一人”。

轉(zhuǎn)折發(fā)生在2016年，那一年AlphaGo戰(zhàn)勝韓國(guó)職業(yè)圍棋選手李世石，改變?nèi)藗儗?duì)人工智能的認(rèn)知，帶動(dòng)同為AI的自動(dòng)駕駛行業(yè)洶涌澎湃。受到自動(dòng)駕駛熱潮卻受制于大公司內(nèi)部間掣肘的彭軍和樓天城也在此刻一拍即合，決定離開(kāi)百度去創(chuàng)業(yè)。

但做自動(dòng)駕駛并不容易，那時(shí)市場(chǎng)尚沒(méi)有先行者提供參照。彭軍和樓天城創(chuàng)立小馬智行時(shí)，Waymo剛剛從谷歌旗下獨(dú)立，尚未走出過(guò)實(shí)驗(yàn)室。市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛所抱有的熱情和期待，更像建立在夢(mèng)想之上的美好期許，一切都在等待落地。

“無(wú)人駕駛最早在我腦海中也是一個(gè)科幻的時(shí)代”，2019年，接受南方都市報(bào)媒體采訪時(shí)，樓天城也為行業(yè)賦予了一層科幻的神秘色彩。但不同的是，作為堅(jiān)定的技術(shù)信仰者，他和彭軍又同時(shí)認(rèn)為，借助人工智能，無(wú)人駕駛有可能從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，“我們正好是那一類愿意證明一件事情從做不成到做成的那些人。”

2016年年底小馬智行在硅谷成立，全心投身做全棧自研的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)（以下簡(jiǎn)稱L4技術(shù)），彭軍任CEO，樓天城任CTO。

至于為什么投入的是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，其實(shí)來(lái)自于彭軍的一個(gè)判斷。在彭軍看來(lái)，從終局倒推，能夠更早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地的一定是Robotaxi，而L4技術(shù)正是背后的驅(qū)動(dòng)力。這個(gè)前瞻性的判斷暗示了自動(dòng)駕駛未來(lái)的路徑，同時(shí)指明了小馬智行技術(shù)和商業(yè)化的最終方向。

具體到創(chuàng)業(yè)早期，小馬智行的主線任務(wù)就是拼技術(shù)和建團(tuán)隊(duì)。

小馬智行的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)成員大多是樓天城在競(jìng)賽中認(rèn)識(shí)的朋友或在清華“姚班”的老同學(xué)，包括現(xiàn)在分別擔(dān)任北京與廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人的張寧和莫璐怡。因?yàn)闃翘斐?，他們分別在2017年和2018年入職小馬智行，開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的職業(yè)生涯。而后續(xù)加入的資深工程師們，來(lái)到小馬智行也只是因?yàn)橄嘈拧皹墙讨鳌钡哪芰Α?/p>

正是憑借彭軍和樓天城在技術(shù)圈的聲譽(yù)和人脈，小馬智行吸引了一批對(duì)自動(dòng)駕駛和前沿技術(shù)充滿信仰的人才，他們?cè)陂L(zhǎng)達(dá)8年的創(chuàng)業(yè)歷程中，成為了小馬智行攻堅(jiān)L4技術(shù)的關(guān)鍵力量。據(jù)招股書信息，小馬智行目前共有1359名員工，其中研發(fā)人員占近60%。

專注技術(shù)和產(chǎn)品本身，讓小馬智行擁有了國(guó)內(nèi)最強(qiáng)且最穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)之一。也因此在自動(dòng)駕駛投資涌動(dòng)時(shí)，熱錢主動(dòng)流向了小馬智行。

小馬智行過(guò)往的7輪融資背后投資方，涵蓋了紅杉中國(guó)、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達(dá)資本、凱雷投資集團(tuán)等VC，還有豐田、一汽集團(tuán)等車企方，招商局資本等國(guó)央企，以及來(lái)自中東的資本，總?cè)谫Y額達(dá)到了13億美金。

充足的資金和頂尖的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為小馬智行打下了從起步走向商業(yè)化的基礎(chǔ)。

盡管是投融資相對(duì)冷淡的2019年至2021年，小馬智行也未放慢腳步。2019年至2021年，小馬智行分別完成了B輪和C輪融資，且主營(yíng)的兩大業(yè)務(wù)Robotaxi和Robotruck在2021年陸續(xù)開(kāi)啟了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，逐漸領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)的部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

二、中場(chǎng)戰(zhàn)事：和對(duì)手、和自己

但寒意卻在2022年快速蔓延。自動(dòng)駕駛明星初創(chuàng)公司Argo AI宣布倒閉。倒閉的根本原因是無(wú)論是Robotaxi還是送貨服務(wù)，Argo AI都無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的商業(yè)應(yīng)用，從而獲得穩(wěn)定收入。

而不止Argo AI，許多以L4作為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛企業(yè)們都面臨相似的境遇。當(dāng)時(shí)包括Aurora、圖森未來(lái)、Luminar等多家業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛相關(guān)公司市值平均跌幅超過(guò)80%。

盡管行業(yè)前景和想象空間依然廣闊，但商業(yè)模式跑不通之前，L4自動(dòng)駕駛企業(yè)只能依靠融資存活，一旦融資不暢，生存危機(jī)就會(huì)加劇。

堅(jiān)持理想和活下去成為了一道選擇題，一場(chǎng)包圍自動(dòng)駕駛行業(yè)的大退潮似乎開(kāi)始了。

有的L4自動(dòng)駕駛企業(yè)為了活下來(lái)轉(zhuǎn)向了L2，試圖通過(guò)能夠快速大規(guī)模量產(chǎn)的L2產(chǎn)品和解決方案實(shí)現(xiàn)造血，并快速盈利，而有的企業(yè)則選擇了裁員、縮減HC（人員編制）來(lái)度過(guò)寒冬，甚至有的宣布破產(chǎn)。

一個(gè)企業(yè)核心戰(zhàn)略發(fā)生變化，往往是先從內(nèi)部核心成員動(dòng)搖開(kāi)始的。高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)壁壘、不斷變化的監(jiān)管環(huán)境，以及市場(chǎng)接受度的不確定性都在挑戰(zhàn)創(chuàng)業(yè)者的承受底線。和內(nèi)心以及市場(chǎng)趨勢(shì)做斗爭(zhēng)，是自動(dòng)駕駛行業(yè)退潮之下每個(gè)企業(yè)的核心團(tuán)隊(duì)都會(huì)經(jīng)歷的難題。

可樓天城沒(méi)變過(guò)，彭軍也是。“長(zhǎng)期做一件事真正困難的不是抵抗艱苦，其實(shí)是抵制誘惑，背離初心的‘誘惑’”，這是樓天城今年接受媒體采訪時(shí)給出的答案。這句話意味著小馬智行堅(jiān)定走L4道路，這個(gè)選擇是對(duì)技術(shù)信仰的一次踐行，但也同時(shí)注定小馬智行將會(huì)在市場(chǎng)不斷的“相信”和“質(zhì)疑”之間經(jīng)歷商業(yè)化的考驗(yàn)。

好在扎實(shí)的技術(shù)和先進(jìn)的產(chǎn)品，讓小馬智行很快就穿越了商業(yè)落地的難題。2022年12月30日，在最后一個(gè)工作日，小馬智行獲得了“無(wú)人化車外遠(yuǎn)程階段”道路測(cè)試許可，這是完全自動(dòng)駕駛的分水嶺。

2023年6月的一場(chǎng)直播讓更廣泛的公眾看到了L4技術(shù)的真實(shí)能力。小馬智行完成了10小時(shí)全無(wú)人駕駛雙城直播，在北京與廣州同時(shí)開(kāi)跑，朝九晚七，橫跨早晚高峰跑完462公里。這場(chǎng)直播至今也沒(méi)有友商能復(fù)刻。

2022年至今，小馬智行加快了Robotaxi在一線城市的商業(yè)化速度。目前，小馬智行運(yùn)營(yíng)著一支250多輛Robotaxi的車隊(duì)，已累積超4000萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，其中包括近400萬(wàn)公里無(wú)人化測(cè)試?yán)锍獭?024年上半年，每輛全無(wú)人Robotaxi日均訂單量超15單。這一水平已經(jīng)開(kāi)始接近Waymo的日均訂單量。目前在舊金山，一輛 Waymo Robotaxi 每天的接單量超過(guò)18單。

Robotaxi成為了小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)鍵落地應(yīng)用場(chǎng)景之一。除了布局Robotaxi場(chǎng)景，小馬智行也在自動(dòng)駕駛重卡方面布局。今年4月，小馬智行聯(lián)合中國(guó)外運(yùn)在“北京-天津”的往返高速干線中，使用了L4自動(dòng)駕駛重卡的貨運(yùn)服務(wù)。在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛重卡的跨省運(yùn)輸商業(yè)化。

L4技術(shù)的“果實(shí)”結(jié)在了此刻。財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，小馬智行在2022年至2024年前三季度營(yíng)收穩(wěn)步增長(zhǎng)，分別達(dá)到6839萬(wàn)美元、7190萬(wàn)美元和3951萬(wàn)美元。累計(jì)營(yíng)收超過(guò)1.79億美元。

在過(guò)去8年的時(shí)間里，小馬智行撕下了技術(shù) “碎鈔機(jī)” 的刻板印象標(biāo)簽，讓它回到理性工具的本質(zhì)。L4技術(shù)也在自然的成長(zhǎng)規(guī)律中，在漫長(zhǎng)且持續(xù)多年的打磨中被廣泛的用戶使用、認(rèn)可。

三、Robotaxi，用更快的速度進(jìn)化

北京亦莊大街上、廣州南沙城中村里、深圳前海寫字樓旁，每天有近百臺(tái)小馬智行的測(cè)試車在道路上穿行。它們是小馬智行提供Robotaxi服務(wù)的載體。

Robotaxi曾在資本市場(chǎng)廣受追捧。根據(jù)Renevo Capital數(shù)據(jù)，從2015年至2022年上半年，Robotaxi在全球市場(chǎng)融資達(dá)396.2億美元，占自動(dòng)駕駛行業(yè)全球總?cè)谫Y規(guī)模的82%。

但Robotaxi本質(zhì)上是一個(gè)慢生意，這導(dǎo)致了市場(chǎng)情緒從懷疑到忽視的轉(zhuǎn)變。2022年上半年之后，Robotaxi在大眾生活中的影響處在潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的的狀態(tài)里。直到今年7月，百度推出的蘿卜快跑在武漢引發(fā)了廣泛關(guān)注，從價(jià)格便宜、訂單暴漲、安全性爭(zhēng)議、行業(yè)影響等，一波又一波的討論讓Robotaxi加快了進(jìn)入大眾視野的速度。

關(guān)注度拉高的速度和政策落地同頻。截至2023年底，全國(guó)共建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，開(kāi)放測(cè)試示范道路22,000多公里，發(fā)放測(cè)試示范牌照超過(guò)5,200張，累計(jì)道路測(cè)試總里程8,800萬(wàn)公里。

小馬智行是其中的重要參與者，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動(dòng)App的注冊(cè)用戶數(shù)量超22萬(wàn)。

政策為Robotaxi的落地打開(kāi)了窗口，但跨越大規(guī)模落地的考驗(yàn)更大。自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)成熟度將影響社會(huì)接受度的提升，潛在的安全和倫理的創(chuàng)新，而于企業(yè)而言，這同樣是能否最終形成商業(yè)閉環(huán)的關(guān)鍵。

對(duì)技術(shù)進(jìn)行長(zhǎng)期投入是小馬智行從創(chuàng)立那天起就給出的答案。2022年，小馬智行的研發(fā)投入為1.54億美元，2023年，這一數(shù)字為1.23億美元，而到了2024年上半年投入達(dá)到了5872.5萬(wàn)美元。

不同于上市融資求生存的企業(yè)，小馬智行在上市之前就手握充足資金，截2024年6月底，小馬智行的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物、短期投資及受限現(xiàn)總額4.73億美元。而據(jù)招股書的資金用途規(guī)劃顯示，小馬智行此次IPO最主要的目標(biāo)與百度、Waymo在今年10月所展現(xiàn)的動(dòng)作一致，都是要擴(kuò)大化無(wú)人駕駛汽車的商業(yè)化規(guī)模。

小馬智行成立8年，目前尚未盈利，但彭軍和樓天城并不焦慮。更長(zhǎng)的盈利周期，是技術(shù)平臺(tái)類公司的特點(diǎn)之一，但只要跨過(guò)某個(gè)節(jié)點(diǎn)，企業(yè)就會(huì)進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段。

在樓天城看來(lái)，當(dāng)下自動(dòng)駕駛已經(jīng)沒(méi)有了技術(shù)阻礙，技術(shù)進(jìn)程已經(jīng)過(guò)半，技術(shù)商業(yè)化節(jié)點(diǎn)到來(lái)的時(shí)間已經(jīng)可以預(yù)測(cè)。他在接受媒體采訪時(shí)表示，對(duì)于Robotaxi的大規(guī)模落地，明年小馬智行就可以做到單車盈利轉(zhuǎn)正，這將讓企業(yè)進(jìn)入良性的正反饋之中。

2021年至2022年行業(yè)受到?jīng)_擊時(shí)，小馬智行內(nèi)部也有過(guò)關(guān)于業(yè)務(wù)取舍的糾結(jié)，但最后內(nèi)部形成的一個(gè)共識(shí)是：Robotaxi是小馬的靈魂，沒(méi)有Robotaxi就不是小馬，這個(gè)共識(shí)最終推動(dòng)小馬智行走到了今天。

圍繞Robotaxi，小馬智行當(dāng)下的目標(biāo)是投放量達(dá)到數(shù)千臺(tái)規(guī)模，目前全球尚且沒(méi)有Robotaxi企業(yè)能夠達(dá)到千臺(tái)級(jí)別的投放量。

但根據(jù)弗若斯特沙利文的預(yù)測(cè)，Robotaxi擁有更為廣闊的市場(chǎng)空間，其全球市場(chǎng)規(guī)模將在2035年達(dá)到3526億美元。在這其中，中國(guó)有望成為這一市場(chǎng)的最大參與者，預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到390億美元，占全球市場(chǎng)的58.5%。

小馬智行成功IPO代表Robotaxi已經(jīng)走到成熟時(shí)間點(diǎn)。接下來(lái)，它作為中國(guó)自動(dòng)駕駛的商業(yè)標(biāo)桿或許再將開(kāi)啟一個(gè)新的時(shí)代。